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  （全球TMT2025年12月16日讯）12月12日-14日，2025全球开发者前锋大会暨世界具身智能技能大赛（GDPS 2025）于上海张江科学礼堂举办。上海开普勒机器人有限公司携明星产品K2“大黄蜂”露脸，并参加2025世界具身智能技能大赛工业转移赛项的比赛，助力华东理工大学“华沉着驭”队夺冠。

  在工业转移赛中，K2“大黄蜂”自主发动，凭借多传感器交融体系快速完结环境建图，精准导航至抱箱区域。其搭载的LiDAR、视觉相机与IMU传感器协同作业，通过回环检测与地图优化坚持高精度定位，灵敏躲避场所标识等妨碍。在抓取环节，K2“大黄蜂”通过多视角料箱检测与6D姿势估量技能，成功辨认出堆叠状态下的规范转移箱。机器人双臂精准定位抓取点，协作力矩传感器反应的和婉操控技能，稳稳抱起箱子，随后自主规划最优途径，将箱子平稳放置到指定传送带，整一个流程联接流通。K2“大黄蜂”的SLAM、视觉辨认、6D姿势估量与力控技能，已在实在仓储场景中通过查验——开普勒机器人与头部车企打开协作，K2“大黄蜂”在仓储主动转移场景中落地试运行。