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  17日，记者在华工科技园立异基地的立得空间看望时，经过视频画面捕捉到一幕鲜活场景：一款橙黑撞色规划的无人叉车，正在物流库房内有条有理地完结货品转运作业。这款名为“铁木牛”的设备，是立得空间自主研制的无人驾驶平衡重叉车，其中心亮点在于搭载了先进的多传感器交融定位导航技能，让自动化物流作业更精准、高效。

  成立于1999年的立得空间，由李德仁院士与他的学生郭晟一起兴办，最早从2006年就开端做街景地图，是第一个在车上装置摄像头、激光雷达来做测绘的公司，是我国移动丈量体系的发明人，现在又成为“斗极+机器人”和“斗极+无人驾驶”活跃倡导者和先行者。

  “斗极为智能机器供给时空基准及厘米等级的定位，机器人将是斗极运用最大的商场。”立得空间信息技能股份有限公司工程师易章恒介绍，要完成物流智能转移，高精度定位导航是要害支撑。而在实践运送场景中，室表里都会存在货品密布、运送通道扑朔迷离等导致斗极信号削弱的状况。最佳的处理途径是添加组合导航器材，而这样的器材技能终年被国外封闭。

  立得空间20多年前就敞开了技能攻关，将组合导航器材、斗极芯片与激光雷达、视觉传感器等多种器材相组合，自研的定位导航体系似乎机器人的“感知决议计划中枢”，无论是宽广的室外场所，仍是信号受限的室内空间，仍是光线改变、烟尘搅扰等杂乱环境下，都能构建并保护一张动态更新的“实时高精地图”，为机器人供给厘米级的精准坐标，助力其安稳、可靠地感知国际。

  据介绍，立得空间不只供给机器人的“心脏”，能适配一切形状的机器人，其下流的物流机器人“铁木牛”机器人系列也已开宣布无人牵引车、无人平板车、无人叉车等多种产品，并在长安、凯波建材、新乡化纤、浙江粮库、玉柴等制作企业的物流等多个场景上岗，产品出口美国、日本等国家，年销售量超千台，运用场景广泛新能源电池、光伏、化工等多个职业。

  立得空间信息技能股份有限公司董事长郭晟介绍，在美国、日本没有有同类型的物流运送机器人产品，铁木牛机器人基本上完成了100%的自主可控，做到了全球前列的目标，并将在汉扩展产能，力求在汉建造我国最大的机器人出口基地，并成为全国际抢先的物流运送机器人公司以及机器人底层技能基础设施供给商。